O. Kremer, M. Cunha, F. Moraes, and S. Schiavon.
"A Genetic Approach for Trajectory Optimization Applied to a Didactic Robot", in <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Rio Grande, 2019, pp. 239-244.