Kremer, Oscar, 		Cunha, Mauro, 		Moraes, Fabiano, E 		Schiavon, Sthefano.
" A Genetic Approach for Trajectory Optimization Applied to a Didactic Robot" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)