TERRES, Vinicius; 						OLIVEIRA, Andre; 						SANTOS, Higor; 						ARRUDA, Lucia; 						NEVES, Flavio; 						FABRO, Joao; 						RAMOS, Julio.
 Rigorous Tracking of Weld Beads for the Autonomous Inspection with a Climbing Robot. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 251-256.