Vinicius Terres <em>et al. </em>2019.
 Rigorous Tracking of Weld Beads for the Autonomous Inspection with a Climbing Robot. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 251-256.