Terres, Vinicius, 		Oliveira, Andre, 		Santos, Higor, 		Arruda, Lucia, 		Neves, Flavio, 		Fabro, Joao, E 		Ramos, Julio.
" Rigorous Tracking of Weld Beads for the Autonomous Inspection with a Climbing Robot" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)