P. Baldez, M. Schot, D. Espíndola, S. Botelho, B. Guterres, and L. Soares. "Semiotics Applied to Human-Robot Interaction in Welding Processes", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019, pp. 268-273.