Baldez, Patrick, Mateus Schot, Danubia Espíndola, Silvia Botelho, Bruna Guterres, and Luciane Soares.
"Semiotics Applied to Human-Robot Interaction in Welding Processes." <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica,
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pp.268-273.