E. Vaz, Á. Weis, P. Drews, S. Botelho, C. Steffens, and L. Pereira. "An Optimized Image Fusion Method for Fume Removal in Automated Welding Robots Field", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019, pp. 274-279.