DUARTE, Marta; 						COCH, Victor; 						DIAS, Jovania; 						BOTELHO, Silvia; 						DUARTE, Nelson; 						DREWS, Paulo.
Non-Invasive Visual Computing Modelling for Obstruction Inspection of Pipes in the Fertilizer Industry. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
.
 p. 280-285.