Duarte, Marta, 		Coch, Victor, 		Dias, Jovania, 		Botelho, Silvia, 		Duarte, Nelson, E 		Drews, Paulo.
" Non-Invasive Visual Computing Modelling for Obstruction Inspection of Pipes in the Fertilizer Industry" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)