PALAR, Piatan; 						OLIVEIRA, André; 						TERRES, Vinícius; 						RAMOS, Julio.
 Automated Inspection of Pressure Vessels through a Climbing Robot with Sliding Autonomy. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA, 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 286-291.