Piatan Palar, André Oliveira, Vinícius Terres, and Julio Ramos. 2019. Automated Inspection of Pressure Vessels through a Climbing Robot with Sliding Autonomy. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 286-291.