Palar, Piatan, 		Oliveira, André, 		Terres, Vinícius, E 		Ramos, Julio.
" Automated Inspection of Pressure Vessels through a Climbing Robot with Sliding Autonomy" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)