Limeira, Marcelo, Luis Piardi, Vivian Kalempa, André Oliveira, and Paulo Leitão. " WsBot: A Tiny, Low-Cost Swarm Robot for Experimentation on Industry 4.0." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.292-297.