SOUZA, Naya; LIMA, Danielli. Tabu Search for the Surveillance Task Optimization of a Robot Controlled by Two-Dimensional Stochastic Cellular Automata Ants Model. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 298-303.