Naya Souza and Danielli Lima. 2019.
 Tabu Search for the Surveillance Task Optimization of a Robot Controlled by Two-Dimensional Stochastic Cellular Automata Ants Model. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 298-303.