Souza, Naya, E 		Lima, Danielli.
" Tabu Search for the Surveillance Task Optimization of a Robot Controlled by Two-Dimensional Stochastic Cellular Automata Ants Model" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)