Pablo Sampaio and Jonatan Pereira. 2019. Multi-Robot Navigation and Exploration in Graphs with Entrance-Dependent Identification of the Edges. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 322-327.