NASCIMENTO, Luís; MORAIS, Daniel; BARRIOS-ARANIBAR, Dennis; SANTOS, Vitor; PEREIRA, Diego; ALSINA, Pablo; MEDEIROS, Adelardo. A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2019 . p. 328-333.