NASCIMENTO, Luís; 						MORAIS, Daniel; 						BARRIOS-ARANIBAR, Dennis; 						SANTOS, Vitor; 						PEREIRA, Diego; 						ALSINA, Pablo; 						MEDEIROS, Adelardo.
 A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam. <em>In</em>: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND LATIN AMERICAN ROBOTICS SYMPOSIUM (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 328-333.