Luís Nascimento <em>et al. </em>2019.
 A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 328-333.