Nascimento, Luís, Daniel Morais, Dennis Barrios-Aranibar, Vitor Santos, Diego Pereira, Pablo Alsina, and Adelardo Medeiros. "A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.328-333.