Nascimento, Luís, 		Morais, Daniel, 		Barrios-Aranibar, Dennis, 		Santos, Vitor, 		Pereira, Diego, 		Alsina, Pablo, E 		Medeiros, Adelardo.
" A Multi-Robot Path Planning Approach Based on Probabilistic Foam" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)