SUCAPUCA-DIAZ, Angel; 						CORNEJO-LUJA, Maria; 						TEJADA-BEJAZO, Maria; 						BARRIOS-ARANIBAR, Dennis.
Local Coordination Diagrams for Collision Avoidance in Multi-Robot Path Planning. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
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 p. 334-339.