Angel Sucapuca-Diaz, Maria Cornejo-Luja, Maria Tejada-Bejazo, and Dennis Barrios-Aranibar. 2019.
Local Coordination Diagrams for Collision Avoidance in Multi-Robot Path Planning. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 334-339.