Sucapuca-Diaz, Angel, 		Cornejo-Luja, Maria, 		Tejada-Bejazo, Maria, E 		Barrios-Aranibar, Dennis.
" Local Coordination Diagrams for Collision Avoidance in Multi-Robot Path Planning" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)