A. Neto, J. Silva, and M. Barreto.
"Prototyping and Validating the CORA Ontology: Case Study on a Simulated Reconnaissance Mission", in <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Rio Grande, 2019, pp. 340-344.