VARGAS, Patrick; 						KAPPEL, Kristofer; 						MARINS, João; 						CABREIRA, Tauã; 						FERREIRA, Paulo.
 Patrolling Strategy for Multiple UAVs with Recharging Stations in Unknown Environments. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2019, Rio Grande.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2019
.
 p. 345-350.