Patrick Vargas, Kristofer Kappel, João Marins, Tauã Cabreira, and Paulo Ferreira. 2019.
Patrolling Strategy for Multiple UAVs with Recharging Stations in Unknown Environments. In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 345-350.