Vargas, Patrick, 		Kappel, Kristofer, 		Marins, João, 		Cabreira, Tauã, E 		Ferreira, Paulo.
" Patrolling Strategy for Multiple UAVs with Recharging Stations in Unknown Environments" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica</em> [Online], (23 outubro 2019)