Guillermo Amorín, Facundo Benavides, and Eduardo Grmapin. 2019. A Novel Stop Criterion to Support Efficient Multi-Robot Mapping. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 368-373.