Amorín, G., 		Benavides, F., & 		Grmapin, E.
(2019).
A Novel Stop Criterion to Support Efficient Multi-Robot Mapping.
In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 368-373). Porto Alegre: SBC.