Amorín, Guillermo, 		Benavides, Facundo, E 		Grmapin, Eduardo.
" A Novel Stop Criterion to Support Efficient Multi-Robot Mapping" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)