Marcos Ramis, Juliana Santos, and Vinicius Oliveira. 2019. Assistive Robotics and Muscular System Modeling for Rehabilitation of Spasticity Patients. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 380-385.