Ramis, M., 		Santos, J., & 		Oliveira, V.
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Assistive Robotics and Muscular System Modeling for Rehabilitation of Spasticity Patients.
In <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 380-385). Porto Alegre: SBC.