Pereira, Jayr, Mariana Melo, Natalia Franco, Francisco Rodrigues, Alexsandro Coelho, and Robson Fidalgo. " Using Assistive Robotics for Aphasia Rehabilitation." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.386-391.