Rafaela Sampaio, Fabrício Silva, Cristiano Carvalho, Diego Haddad, Gabriel Araujo, and Felipe França. 2019. A Novel Sequential Activation Method for the Locomotion of Quadrupedal Soft Robots. In Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 23, 2019, Rio Grande, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 392-397.