R. Sampaio, F. Silva, C. Carvalho, D. Haddad, G. Araujo, and F. França. "A Novel Sequential Activation Method for the Locomotion of Quadrupedal Soft Robots", in Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019, pp. 392-397.