Sampaio, Rafaela, Fabrício Silva, Cristiano Carvalho, Diego Haddad, Gabriel Araujo, and Felipe França. "A Novel Sequential Activation Method for the Locomotion of Quadrupedal Soft Robots." Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica, Rio Grande, 2019. SBC, 2019, pp.392-397.