Sampaio, Rafaela, Silva, Fabrício, Carvalho, Cristiano, Haddad, Diego, Araujo, Gabriel, E França, Felipe. " A Novel Sequential Activation Method for the Locomotion of Quadrupedal Soft Robots" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (23 outubro 2019)