NÚÑEZ-ALTAMIRANO, Diego.
Kinematics and Workspace of a Reconfigurable Robotic Leg Based on the Peaucellier-Lipkin Mechanism. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16. , 2019, Rio Grande.
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Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação,
2019
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p. 398-402.