Núñez-Altamirano, Diego.
" Kinematics and Workspace of a Reconfigurable Robotic Leg Based on the Peaucellier-Lipkin Mechanism" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (23 outubro 2019)