D. Martinelli, A. Sousa, M. Augusto, V. Kalempa, A. Oliveira, and M. Teixeira.
"Low-Cost Robot Focused on Teaching Advanced of Mobile Robotics Techniques", in <em>Anais do VII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Rio Grande, 2019, pp. 441-446.