Pedro Paiva, Murilo Batista, Marcos Cruz, Germano B. Filho, and Josué Ramos. 2020. ROSANA: Robot for Social Interaction in Unstructured Dynamic Environments. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 37-42.