Paiva, Pedro, Murilo Batista, Marcos Cruz, Germano B. Filho, and Josué Ramos. "ROSANA: Robot for Social Interaction in Unstructured Dynamic Environments." Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, Natal, 2020. SBC, 2020, pp.37-42.