CID, André et al.
 A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA, 17.	, 2020, Natal.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2020
.
 p. 49-54.