André Cid <em>et al. </em>2020.
 A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 49-54.