Cid, A., 		Nazário, M., 		Sathler, M., 		Martins, F., 		Domingues, J., 		Delunardo, M., 		Alves, P., 		Teotônio, R., 		Barros, L., 		Rezende, A., 		Miranda, V., 		Freitas, G., 		Pessin, G., & 		Azpúrua, H.
(2020).
 A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces.
In <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 49-54). Porto Alegre: SBC.