Cid, A., 		Nazário, M., 		Sathler, M., 		Martins, F., 		Domingues, J., 		Delunardo, M., 		Alves, P., 		Teotônio, R., 		Barros, L., 		Rezende, A., 		Miranda, V., 		Freitas, G., 		Pessin, G., & 		Azpúrua, H.
2020 nov  9.  A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :