Cid, André, Mateus Nazário, Mauricio Sathler, Frederico Martins, Jaco Domingues, Mário Delunardo, Paulo Alves, Rodrigo Teotônio, Luiz Guilherme Barros, Adriano Rezende, Victor Miranda, Gustavo Freitas, Gustavo Pessin, and Héctor Azpúrua.
" A Simulated Environment for the Development and Validation of an Inspection Robot for Confined Spaces." <em>Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica,
Natal, 2020</em>. SBC, 2020,  
pp.49-54.