Rafael Teixeira, Igor Maurell, and Paulo Drews-Jr. 2020. Security on ROS: analyzing and exploiting vulnerabilities of ROS-based systems. In Anais do XII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVII Simpósio Latino Americano de Robótica, novembro 09, 2020, Natal, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 55-60.